Gellir dosbarthu pympiau diwydiannol mewn sawl ffordd, y mwyaf cyffredin yw eu hegwyddor gweithio. Gellir eu rhannu'n bennaf yn ddau gategori: pympiau dadleoli cadarnhaol a phympiau ceiliog.
Mae pympiau dadleoli cadarnhaol, fel yr awgryma'r enw, yn cludo hylifau trwy newid cyfaint y siambr pwmp. Mae eu hegwyddor gweithio yn debyg i chwistrell: pan fydd cyfaint y siambr pwmp yn cynyddu, mae pwysedd isel yn cael ei greu, gan dynnu hylif i mewn; pan fydd y gyfaint yn gostwng, mae'r hylif yn cael ei wasgu a'i ddiarddel. Mae pympiau dadleoli positif cyffredin yn cynnwys pympiau cilyddol (fel pympiau piston a phympiau plunger) a phympiau cylchdro (fel pympiau gêr a phympiau sgriw). Nodweddir y pympiau hyn gan gyfradd llif sefydlog a phwysau gollwng uchel, sy'n eu gwneud yn arbennig o addas ar gyfer cludo gludedd uchel, gronynnol sy'n cynnwys, neu gyfryngau wedi'u mesur yn fanwl gywir.
